När Yes först började skissa idéer till det som senare blev 'Aurora', var processen lös och experimentell. Det fanns inget fastställt koncept från början - bara en samling musikaliska fragment som gradvis började finna varandra och ta form. Blandt dessa tidiga skisser fanns ett stycke med titeln "Aurora", och det blev snabbt tydligt att namnet bar en särskild tyngd. Det antydde ljus, uppkomst och en känsla av oändlighet. Kvaliteter som resonerade djupt med bandet.

Som Steve Howe förklarar (översatt från engelska): “Det var en glädje att göra den här skivan – en möjlighet att spela, utforska och ge allt till musiken. Det har alltid handlat om samarbete; en kan skriva en låt, men innan alla har bidragit är det inte riktigt en Yes-låt. Vi försöker inte att imitera det förflutna – vi för Yes’ anda vidare och gör den till något nytt.”