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![Cover for Ioannis Sarras · Commande et Observation Des Systèmes Mécaniques Non Linéaires: Passivité, Immersion et Invariance (Pocketbok) [French edition] (2018)](https://imusic.b-cdn.net/images/item/original/833/9783841794833.jpg?ioannis-sarras-2018-commande-et-observation-des-systemes-mecaniques-non-lineaires-passivite-immersion-et-invariance-pocketbok&class=scaled&v=1410183804)