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![Cover for Hermann Henrichfreise · Aktive Schwingungsdampfung an Einem Elastischen Knickarmroboter - Fortschritte Der Robotik (Pocketbok) [1989 edition] (1989)](https://imusic.b-cdn.net/images/item/original/603/9783528063603.jpg?hermann-henrichfreise-1989-aktive-schwingungsdampfung-an-einem-elastischen-knickarmroboter-fortschritte-der-robotik-pocketbok&class=scaled&v=1612219587)