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![Cover for Jakob Willer · Entwurf Eines Zustandsbeobachters Mit Zustandsnebenbedingungen: Weiterentwicklung Von Slam-algorithmen Für Visuelle Navigation Bei Rendezvous-manövern Von Raumfahrzeugen (Pocketbok) [German edition] (2012)](https://imusic.b-cdn.net/images/item/original/271/9783639386271.jpg?jakob-willer-2012-entwurf-eines-zustandsbeobachters-mit-zustandsnebenbedingungen-weiterentwicklung-von-slam-algorithmen-fur-visuelle-navigation-bei-rendezvous-manovern-von-raumfahrzeugen-pocketbok&class=scaled&v=1440700361)