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![Cover for Harald Rieseler · Roboterkinematik -- Grundlagen, Invertierung Und Symbolische Berechnung - Fortschritte Der Robotik (Pocketbok) [1992 edition] (1992)](https://imusic.b-cdn.net/images/item/original/157/9783528065157.jpg?harald-rieseler-1992-roboterkinematik-grundlagen-invertierung-und-symbolische-berechnung-fortschritte-der-robotik-pocketbok&class=scaled&v=1597189199)